Aquest cometa va ser descobert el 24 d’agost de 2001 per programa NEAT, Near-Earth Asteroid Tracking (seguiment d’asteroides propers a la Terra). La seva òrbita és inusual: es mou en direcció retrograda (contraria als planetes i la majoria dels astres del sistema solar), i gairebé perpendicular a les òrbites dels planetes. La seva òrbita és hiperbòlica: sortirà del Sistema Solar.
La seva màxima aproximació a la terra (0.32 unitats astronòmiques) va tenir lloc el 6 de maig de 2004, i va arribar al periheli el 15 de maig de 2004.
Aquesta imatge va ser presa pel soci J. Martin. En aquesta imatge el cometa passava per davant del cúmul obert M44, el Pesebre.
