Aquest cometa va ser descobert el 19 de gener de 2010 per R. D. Cardinal, des del Rothney Astrophysical Observatory de la universitat de Calgary, al Canadà. Tot i que al començament es pensava que era un asteroide, aviat es va comprovar que era un cometa. El seu període orbital és de 591 anys.
El 22 de gener de 2010, només 3 díes després de publicar-se el seu descobriment, el soci J. M. Aymamí va prendre imatges des del seu observatori. Aquestes imatges mostren que el cometa presentava una petita coma, de només 7.5” de diàmetre aparent, corroborant que es tractava d’un cometa i no d’un asteroide. El cometa apareix com un punt gaiebé al centre de la imatge, mentre queles línies són traces produides per les estrelles.
