Aquest cometa va ser descobert el 21 de juny de 2001 pel programa LINEAR (Lincoln Near-Earth Asteroid Research) , de la NASA; la força aèria dels Estats Units i del Laboratori Lincoln del MIT. El seu periode orbital es de 7.87 anys, i va passar pel perihelli la darrera vegada el 8 de setembre de 2009; està previst, doncs, que torni el 2017.
El 12 de desembre de 2009 va ser fotografiat perl soci J.M. Aymamí des del seu observatori a Tiana. El cometa apareix com un punt entre les traces rectes de les estrelles. Per poder ampliar millor la coma i la cua, a la part esquerra superior de la imatge s'ha inclòs una ampliació en fals color.
